激光視覺定位系統是激光加工設備中的“錦上添花”，對于有高精度焊接需求的用戶來說，視覺定位顯得非常重要，特別是從事電池 電芯，動力電池焊接制造過程，配合視覺定位系統，其焊接工藝質量能得到明顯的提高，從而對電池的安全質量起到較大的幫助。

    激光CCD視覺焊接定位系統可以自動識別進入的工件，區分不同工件的焊接區域，并幫助自動準確地搜索并找到每個工件的預設焊接 區域，自動準確定位后，可以通過數據通信實時輸出焊接位置坐標，以引導激光對預設軌跡進行精確焊接。

    激光視覺系統還可以通過軟件，在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小，位置和外觀。并在生產過程中實現對焊接質量的實際監控， 從而大大提高了生產良率。

    激光視覺焊接定位系統的工作原理：

    激光視覺焊接定位系統由視覺系統，運動機構和激光焊接系統三部分組成，并通過視覺的校準建立連接系統，校準分為兩個部分。

    一種是分為視覺系統與激光焊接系統，通過高精度的九點標點算法來統一視覺系統坐標系和激光焊接坐標系校準的。

    另一部分是視覺系統和運動機構的焊接頭門的坐標系校準。

    在實際的焊接生產中，其步驟如下:

    1、首先計算出焊接位置和角度，然后將偏移量發送到運動機構；

    2、運動系統使用位置偏移來調整焊頭的位置；

    3、激光視覺焊接系統使用該位置和角度偏移來調整焊接圖案以焊接精確的位置；

    4、激光視覺焊接定位系統在定位計算過程中采用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度為1/40個子像素，不受光線不均勻的干擾， 而對于受光線明顯影響的區域，視覺定位系統可以添加補光的方式提供光源，一般采用紅光來補光，提高視覺定位的精度；

    5、結合尋線工具，可以方便地準備和定位各種特征；

    在視覺自動焊接定位系統的應用過程中，機器視覺可以代替人工，從而降低了人工成本，減少了因人工工作緩慢造成的無法控制的情況。

    激光視覺定位系統不僅應用焊接，還大量應用于激光打標與切割，在工業生產中己經實現大規模應用，有利用實現焊接自動化起到較大的的推進作用。

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