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影響焊接機(jī)器人的幾個(gè)因素-鐳康激光

來(lái)源:深圳市鐳康機(jī)械設(shè)備有限公司發(fā)表時(shí)間:2022-03-04

焊接機(jī)器人是一種集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等技術(shù)為一體的自動(dòng)化現(xiàn)代化裝備。

伴隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,焊接機(jī)器人的需求也越來(lái)越大。其主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證均勻焊接,提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)焊接,改善工作環(huán)境,可在有害環(huán)境下連續(xù)作業(yè),可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接自動(dòng)化。因此,焊接機(jī)器人已被廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械制造領(lǐng)域。
激光焊接機(jī)
焊接機(jī)器人是當(dāng)今世界第一代工業(yè)機(jī)器人。其工作原理為教學(xué)與復(fù)制。教書又叫指導(dǎo)。兩者均由用戶引導(dǎo),并根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步進(jìn)行操作。指導(dǎo)過程中,機(jī)器人自動(dòng)記憶教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程參數(shù),并自動(dòng)生成程序來(lái)連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后,只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)指令,機(jī)器人就會(huì)精確地跟隨示教動(dòng)作,逐步完成。它是教學(xué)與復(fù)制。

當(dāng)前影響焊接機(jī)器人焊接效果的因素有很多,首先是機(jī)器人的焊接定位裝置和夾具對(duì)焊接的影響。

零件的定位精度較高,焊縫的相對(duì)位置精度較高。

機(jī)械人焊接夾具的定位應(yīng)前后一致。

由于焊接件一般是由幾個(gè)簡(jiǎn)單部件組合焊接而成,這些部件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上依次進(jìn)行的,因此它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。

四是焊接機(jī)器人變位機(jī)偏斜角度較大,應(yīng)避免使用可動(dòng)手動(dòng)螺栓進(jìn)行焊接。

機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能使用快速夾緊裝置,并應(yīng)配置有孔洞平臺(tái)。

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